La piattaforma definitiva per l'IA fisica e la robotica.

Alimentare il futuro dell'IA Edge integrata

NVIDIA Jetson è la principale piattaforma per la robotica e le applicazioni di IA edge che offre computer IA edge compatti, supportati dall'SDK NVIDIA Jetpack per lo sviluppo software accelerato. NVIDIA Jetpack fornisce servizi software pre-integrati, pronti per gli agenti e nativi cloud per accelerare lo sviluppo e la distribuzione dell'inferenza IA all'edge, tra cui l'IA generativa, la visione artificiale, la robotica avanzata e il calcolo spaziale.

Poiché i modelli aperti innescano il boom dell'IA, NVIDIA Jetson gli dà vita in modo completo

I progressi nella precisione del ragionamento e nell'efficienza dei modelli stanno accelerando l'adozione dell'IA generativa in modo completo. Da NVIDIA Jetson Orin™ a Jetson Thor™, la famiglia NVIDIA Jetson è hardware di physical AI appositamente progettato per la distribuzione della robotica, offrendo un'inferenza runtime ottimizzata per i principali modelli aperti. Questi includono NVIDIA Nemotron™, Cosmos™, Isaac™ GR00T e un crescente ecosistema di modelli di community.

Presentazione di NVIDIA Jetson Thor

Il kit per sviluppatori NVIDIA® Jetson AGX Thor™ offre prestazioni e scalabilità senza pari. Basata su GPU NVIDIA Blackwell e 128 GB di memoria, offre fino a 2070 TFLOPS FP4 di calcolo IA per eseguire con facilità modelli di IA generativa di nuova generazione,il tutto con una potenza di 130 W. Rispetto a NVIDIA Jetson AGX Orin™, offre calcolo IA fino a 7,5 volte superiore e un'efficienza energetica 3,5 volte superiore.

Il software ideale per la robotica e l'IA generativa sull'Edge

Il software NVIDIA Jetson supporta tutti i moduli Jetson, offrendo elaborazione dei sensori in tempo reale, IA visiva e funzionalità di robotica avanzate in un ecosistema unificato. di seguito Il software è agentic ready, in modo da poter creare e distribuire agenti IA direttamente sull'hardware Jetson. Con l'SDK JetPack 7, i framework di simulazione Isaac e l'integrazione fluida del cloud, il software Jetson consente un'innovazione rapida e scalabile nell'IA fisica. È una parte chiave della piattaforma Jetson, ottimizzata per le prestazioni di IA generativa e che supporta una vasta gamma di modelli open source e openclaws attraverso Jetson AI Lab.

Scopri la gamma NVIDIA Jetson.

Per il funzionamento di robot e altre macchine autonome

I moduli IA integrati NVIDIA Jetson offrono una capacità di calcolo accelerato a un'ampia gamma di livelli di prestazioni e prezzi per soddisfare una varietà di applicazioni di calcolo automatico. Dall’industria manifatturiera all’edilizia, dalla sanità alla distribuzione, la piattaforma garantisce prestazioni, efficienza energetica e facilità di sviluppo senza pari.

Jetson Serie Thor

Fino a 2070 TOPS
40–130 W
100 mm x 87 mm

Jetson AGX serie Orin

Fino a 275 TOPS
15-60 W
100 mm x 87 mm

Jetson Orin serie NX

Fino a 157 TOPS
10-25 W
70 mm x 45 mm

Jetson Orin serie Nano

Fino a 67 TOPS
7-15 W
70 mm x 45 mm
a partire da 199 USD

Jetson AGX serie Xavier

Fino a 32 TOPS
10-30 W | 20-40 W
100 mm x 87 mm

Jetson serie Xavier NX

21 TOPS
10-20 W
70 mm x 45 mm

Jetson serie TX2

1,3 TFLOPS
7,5-15 W | 10-20 W
70 mm x 45 mm

Jetson Nano

0,5 TFLOPS
5-10 W
70 mm x 45 mm

Ecosistema di partner NVIDIA Jetson

L'ecosistema Jetson riunisce software IA, strumenti di sviluppo e hardware, dalle appliance edge ai PC industriali, alimentando soluzioni nei settori della robotica, della produzione, del retail, dei trasporti, della sanità e altro ancora.

Ecosistema di partner NVIDIA Jetson

L'ecosistema NVIDIA Jetson offre una gamma completa di prodotti e servizi, tra cui software IA, strumenti di sviluppo e soluzioni hardware come server, appliance edge e PC industriali. Queste soluzioni supportano settori che vanno dalla robotica e la produzione al retail, dai trasporti alla sanità, con disponibilità anche di opzioni commerciali e rinforzate.

Trova il prodotto Jetson adatto alle tue esigenze.

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Sito per sviluppatori NVIDIA

Trova il software e la documentazione necessari per iniziare, sul sito per sviluppatori NVIDIA.

Kit per sviluppatori Jetson

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Piattaforma NVIDIA IGX

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Confronto tra le specifiche del modulo NVIDIA Jetson

 

Jetson serie Thor Jetson AGX serie Orin Jetson Orin serie NX Jetson Orin serie Nano Jetson AGX serie Xavier Jetson Xavier serie NX Jetson serie TX2 Jetson Nano
Kit per sviluppatori AGX Thor Jetson T5000 Jetson T4000 Kit per sviluppatori Jetson AGX Orin Jetson AGX Orin 64 GB Jetson AGX Orin Industrial Jetson AGX Orin 32 GB Jetson Orin NX 16 GB Jetson Orin NX 8 GB Kit per sviluppatori Jetson Orin Nano Super Jetson Orin Nano 8 GB Jetson Orin Nano 4 GB Jetson AGX Xavier Industrial Jetson AGX Xavier 64 GB Jetson AGX Xavier 32 GB Jetson Xavier NX 16 GB Jetson Xavier NX 8 GB Jetson TX2i Jetson TX2 Jetson TX2 4GB Jetson TX2 NX Jetson Nano kit per sviluppatori Jetson Nano
Prestazioni IA 2070 TFLOPS (FP4 - sparse) 1200 TFLOPS (FP4—Sparse) 275 TOPS 248 TOPS 241 TOPS 157 TOPS 117 TOPS 67 TOPS 34 TOPS 30 TOPS 32 TOPS 21 TOPS 1,26 TFLOPS 1,33 TFLOPS 472 GFLOPS
GPU GPU con architettura NVIDIA Blackwell a 2560 core con 96 core Tensor di quinta generazione
Multi Instance GPU con 10 TPC
GPU con architettura NVIDIA Blackwell a 1536 core con 64 core Tensor di quinta generazione
GPU Multi Instance con 6 TPC
GPU con architettura NVIDIA Ampere a 2048 core con 64 Tensor Core GPU NVIDIA Ampere c a 1792 core con 56 Tensor Core GPU con architettura NVIDIA Ampere a 1024 core con 32 Tensor Core GPU con architettura NVIDIA Ampere a 1024 core con 32 Tensor Core GPU con architettura NVIDIA Ampere a 512 core con 16 Tensor Core GPU con architettura NVIDIA Volta a 512 core con 64 Tensor Core GPU con architettura NVIDIA Volta™ a 384 core con 48 Tensor Core GPU con architettura NVIDIA Pascal™ a 256 core GPU con architettura NVIDIA Maxwell™ a 128 core
Frequenza massima GPU 1,57 GHz 1,3 GHz 1,2 GHz 1,3 GHz 1173 MHz 1020 MHz 1211 MHz 1377 MHz 1100 MHz 1,12 GHz 1,3 GHz 921 MHz
CPU Arm® Neoverse®-V3AE CPU64 KB
I-Cache a 14 core, 64 KB D-Cache
1 MB L2 Cache per core
16 MB Cache condivisa di sistema L3
Arm® Neoverse®-V3AE CPU64 KB
I-Cache a 12 core, 64 KB D-Cache
1 MB L2 Cache per core
16 MB Cache condivisa di sistema L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE 12-core v8.2 64-bit
3 MB L2 + 6 MB L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 a 64 bit
2 MB L2 + 4 MB L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE 8-core v8.2 64-bit
2 MB L2 + 4 MB L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE 6-core v8.2 64-bit
1,5 MB L2 + 4 MB L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE 6-core v8.2 64-bit
1,5 MB L2 + 4 MB L3
CPU NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit a
8 core 8 MB L2 + 4 MB L3
CPU NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit a
6 core 6 MB L2 + 4 MB L3
CPU Dual-core NVIDIA Denver™ 2 64 bit e processore quad-core Arm® Cortex®-A57 MPCore Processore Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore
Frequenza massima CPU 2,6 GHz 2,2 GHz 2,0 GHz 2,2 GHz 2 GHz 1,7 GHz 2,0 GHz 2,2 GHz 1,9 GHz Denver2: 1,95 GHz
Cortex-A57: 1,92 GHz
Denver 2: 2 GHz
Cortex-A57: 2 GHz
1,43 GHz
Acceleratore DL - - - 2x NVDLA v2 1x NVDLA v2 - 2x NVDLA 2x NVDLA - -
Frequenza massima DLA - - - 1,6 GHz 1,4 GHz 1,23 GHz - 1,2 GHz 1,4 GHz 1,1 GHz - -
Acceleratore visivo 1x PVA v3 1x PVA v2 - 2x PVA 2x PVA - -
Memoria LPDDR5X da 128 GB a 256 bit
273 GB/s
LPDDR5X da 64 GB a 256 bit
273 GB/s
LPDDR5 64 GB 256 bit
204,8 GB/s
LPDDR5 da 64 GB a 256 bit (+ ECC)
204,8 GB/s
LPDDR5 da 32 GB a 256 bit
204,8 GB/s
LPDDR5 da 16 GB a 128 bit
102,4 GB/s
LPDDR5 da 8 GB a 128 bit
102,4 GB/s
LPDDR5 da 8 GB a 128 bit
102 GB/s
LPDDR5 da 4 GB a 64 bit
51 GB/s
LPDDR4x 32 GB 256-bit (supporto ECC)
136,5 GB/s
LPDDR4x 64 GB 256-bit 136,5
GB/s
LPDDR4x 32 GB 256-bit 136,5
GB/s
LPDDR4x 16 GB 128-bit 59,7
GB/s
LPDDR4x 8 GB 128-bit 59,7
GB/s
LPDDR4 8 GB 128-bit (supporto ECC) 51,2
GB/s
LPDDR4 8 GB 128-bit 59,7
GB/s
LPDDR4 4 GB 128-bit 51,2
GB/s
LPDDR4 4 GB 64-bit 25,6
GB/s
Storage Slot NVMe M.2 Key M da 1 TB Supporti NVMe attraverso PCIe
Supporta SSD attraverso USB3.2
eMMC 5.1 64 GB -
(supporta NVMe esterno)
-
(slot per scheda SD e NVMe esterno tramite M.2 Key M)
-
(supporta NVMe esterno)
eMMC 5.1 64 GB eMMC 5.1 32 GB eMMC 5.1 16 GB eMMC 5.1 32 GB eMMC 5.1 16 GB eMMC 5.1 16 GB
Codifica video 6x 4Kp60 (H.265)
12x 4Kp30 (H.265)
24x 1080p60 (H.265)
50x 1080p30 (H.265)
48x 1080p30 (H.264)
6x 4Kp60 (H.264)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
15x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265)
12x 1080p30 (H.265)

1080p30 supportata da 1-2 core CPU
2x 4K60 (H.265)
6x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24x 1080p30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)
1x 4K30 (H.265)
2x 1080p60 (H.265)
Decodifica video 4x 8Kp30 (H.265)
10x 4Kp60 (H.265)
22x 4Kp30 (H.265)
46x 1080p60 (H.265)
92x 1080p30 (H.265)
82x 1080p30 (H.264)
4x 4Kp60 (H.264)
1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)
1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
23x 1080p30 (H.265)
1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
14x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)
Videocamera CSI Fotocamera HSB tramite slot QSFP
Fotocamera USB
Fino a 20 telecamere tramite HSB
Fino a 6 telecamere su 16 corsie MIPI CSI-2
Fino a 32 telecamere utilizzando canali virtual
iC-PHY 2.1 (10,25 Gbps)
D-PHY 2.1 (40 Gbps)
Connettore MIPI CSI-2 a 16 vie Fino a 6 telecamere (16 tramite canali virtuali)
16 corsie MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (fino a 40 Gbps) | C-PHY 2.0 (fino a 164 Gbps)
Fino a 4 telecamere (8 tramite canali virtuali***)
8 corsie MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (fino a 20 Gbps)
2 connettori per fotocamera MIPI CSI-2 a 22 pin
Fino a 4 telecamere (8 tramite canali virtuali***)
8 corsie MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (fino a 20 Gbps)
Fino a 6 telecamere
(36 tramite canali virtuali)
16 corsie MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (fino a 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (fino a 62 Gbps)
Fino a 6 telecamere
(36 tramite canali virtuali)
16 corsie MIPI CSI-2 | 8 corsie SLVS-EC
D-PHY 1.2 (fino a 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (fino a 62 Gbps)
Fino a 6 telecamere
(24 tramite canali virtuali)
14 corsie MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (fino a 30 Gbps)
Fino a 6 telecamere
(12 tramite canali virtuali)
12 corsie MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (fino a 30 Gbps)
Fino a 5 telecamere
(12 tramite canali virtuali)
12 corsie MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (fino a 30 Gbps)
Fino a 4 telecamere
12 corsie MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (fino a 18 Gbps)
2 connettori per fotocamera MIPI CSI-2 a 15 pin a 2 vie
PCIe* Slot M.2 Key M con x4 PCIe Gen5 (popolato con NVMe da 1 TB)
M.2 Key E con x1 PCIe Gen5 (popolato con modulo WiFi 6e + Bluetooth)
Fino a 8 corsie - solo porta Gen5
Root - C1 (x1) e C3 (x2)
Root Point o Endpoint - C2 (x1), C4 (x8) e C5 (x4)
x16 slot PCIe che supporta lo slot x8 PCIe Gen4
M.2 Key M con x4 PCIe Gen4
M.2 Key E con x1 PCIe Gen4
Fino a 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port e Endpoint)
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4, porta radice ed endpoint)
Slot M.2 Key M con slot x4 PCIe Gen3
M.2 Key M con x2 PCIe Gen3
M.2 Key E
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, Root Port ed Endpoint)
1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4, porta radice ed endpoint)
1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3) fino a 1 x1 + 1 x4 O 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)
1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)
1 x4
(PCIe Gen2)
x1 su M.2 Key E
USB* 2x USB Type-A 3.2
Gen22x USB Type-C 3.
11x USB Type-C - (solo a scopo di debug)
Host Controller xHCI con PHY integrato (fino a)
3x USB 3.2
4x USB 2.0
Connettore USB Type-C: 2x USB 3.2 Gen2
Connettore USB Type-A: 2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen1
Connettore USB Micro-B: USB 2.0
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0
Connettore USB Type-A: 4x connettore USB 3.2 Gen2
USB Type-C per UFP
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0
1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0
fino a 3x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0
1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0
1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0
4x connettori USB 3.0 di tipo A
1x connettore USB 2.0 Micro-B
Networking* 1x connettore 5GBe RJ45
1 QSFP28 (4x 25GbE)
WiFi 6e (popolato sullo slot M.2 Key E con x1 PCIe Gen5 )
4x 25GbE 3 x 25 GbE Connettore RJ45 fino a 10 GbE 1x GbE
1x 10GbE
1x GbE 1 connettore GbE 1x GbE 1x GbE 1x GbE 1x GbE 1x GbE, WLAN 1x GbE 1x GbE Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Display 1x HDMI 2.0b
1x DisplayPort 1.4a
4 HDMI2.1
VESA DisplayPort 1.4a condivisi - HBR2, MST
1 connettore DisplayPort 1.4a (+MST) 1 DP 8K60 multi-modalità 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1x DP 8K60 multi-modalità 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1 connettore DisplayPort 1.2 (+MST) 1x DP 4K30 multi-modalità 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4 3 DP multi modalità 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 DP multi modalità 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 DP multimodale 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 x4 DSI (1,5 Gbps/lane)
2 multi-modalità DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1x 2 DSI (1.5Gbps/vie)
2 multi-modalità DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI (1.5Gbps/vie)
1x connettore HDMI 2.0
1x connettore DP 1.2
Altro I/O 2x header CAN a 13 pin
2x header Automation a 6 pin
2x header a 5 pin Connettore JTAG
1x connettore per ventola a 4 pin - 12V, PWM e Tach
2x header per pannello audio a 5 pin
Connettore batteria di backup RTC a 2 pin
Microfit Power Jack
Pulsanti Power, Force Recovery e Reset
5x I2S/2x Audio Hub (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 12x I2C, 6x output PWM 5x I2S/2x Audio Hub (AHUB), 2X DMIS, 4x UART, 3x SPI, 13x I2C, 6x output PWM.
Le specifiche di I/O a bassa velocità sono soggette a modifiche.
Header a 40 pin (UART, SPI, I2S, I2C, CAN, PWM, DMIC, GPIO)
Header di automazione a
12 pin Header pannello audio a
10 pin Header JTAG a 10 pin Header
ventola a 4 pin
Connettore di backup batteria
RTC a 2 pin Slot microSD
Jack di alimentazione CC
Pulsanti di alimentazione, Force Recovery e Reset
4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIO 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIO Intestazione di espansione a 40 pin (UART, SPI, I2S, I2C, GPIO)
intestazione pulsanti a
12 pin intestazione ventola
a 4 pin microSD
Slot
DC power jack
3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIO 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIO 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIO 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, GPIO 3x UART, 2x SPI, 4x I2S, 4x I2C, 1x CAN, GPIO 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, GPIO Header a 40 pin (UART, SPI, I2S, I2C, PWM, GPIO)
Header di automazione a
12 pin Header
ventola a 4 pin Header
POE a 4 pin Jack di alimentazione
CC Pulsanti Power, Force Recovery e Reset
Potenza 40W-130W**** 40W-130W 40W-75W 15 W - 60 W 15 W-75 W 15 W - 60 W 10W - 15W - 25W - 40W 7W - 15W - 25W 7W - 10W - 25W 20 W - 40 W 10 W - 30 W 10 W - 20 W 10 W - 20 W 7,5 W - 15 W 5 W - 10 W
Meccanica 243,19 mm x 112,40 mm x 56,88 mm
(l'altezza include i piedini, la scheda portante, il modulo e la soluzione termica)
Piastra di trasferimento
termico integrata (TTP) con
connettore B2B 100 mm x 87 mm 699 pin con heatpipe
110 mm x 110 mm x 71,65 mm
(l'altezza include i piedini, la scheda portante, il modulo e la soluzione termica)
Piastra di trasferimento termico integrata
Molex Mirror Mezz Connector
da 100 mm x 87 mm a 699 pin
Connettore SO-DIMM a 260 pin
69,6 mm x 45 mm

100 mm x 79 mmx 21 mm
(l'altezza include i piedini, la scheda di supporto, il modulo e la soluzione termica)
Connettore SO-DIMM a 260 pin
69,6 mm x 45 mm
Piastra di trasferimento termico integrata da 100 mm x 87 mm
, connettore a 699 pin
Connettore SO-DIMM a 260 pin
69,6 mm x 45 mm
Piastra di trasferimento termico integrata da 87 mm
x 50 mm, connettore a
400 pin
Connettore SO-DIMM a 260 pin
69,6 mm x 45 mm
Connettore SO-DIMM a 260 pin
69,6 mm x 45 mm
100 mm x 79 mm x 30,21 mm
(l'altezza include la scheda di supporto, il modulo e la soluzione termica)

Contatti